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黄广“小创客”揭秘:送餐的机器人为什么要沿着一条黑线行走

“老师,妈妈带我去饭店吃饭,送餐的是沿着一条黑线行走的机器人,好有意思哦!”

 

“老师,为什么火车要沿着轨道行走,而不担心脱轨呢?”

 

 “老师、老师……”

 

在广州市花都区黄广小学(黄广教育集团成员学校,简称黄广小学)的创客课堂上,面对着一群天真、活波而对生活充满好奇的孩子们,生活中的许多的“高科技”都使他们充满了好奇,并且希望在创客实验室中,老师能帮他们找到心中的答案。

 

那么,今天我就带大家一起走进黄广小学六年级的《巡迹机器人》创客课堂,跟随孩子们一起来动手制作一台沿轨迹行走的机器人吧。

 

《巡迹机器人》教学实录:

 

在浅色平面上,让mBot机器人沿着黑色轨迹前进。




老师在讲解巡迹机器人工作原理





瞧,我们听的多认真!





揭秘:机器人能按固定轨迹行走靠的是巡线传感器。由于黑色可以吸收红外光,结合巡线传感器读取的值,可让mBot识别浅色平面上的黑色轨迹。

 

mBot机器人相对黑线的4种可能情况可采取以下应对策略:



1、在黑线上时,保持前进;
2、偏离黑线时,及时向左或向右纠偏回到正轨;
3、不在黑线时,后退寻找黑线




好吧,现在我们来动手搭建吧!




巡迹机器人外形搭建中……





分工协作,你负责搭建机器人,我负责编写程序



编程的每一步,我们都会认真检查!



程序上传mBot机器人了!

 

看下我们的演示哦!



耶!大功告成,我的机器人可以沿轨道奔跑了!

  

黄广小学六年级创客课程使用的是科大讯飞的一款专门为教育编程而设计的Mbot机器人,他不仅培养学生的动手能力,而且培养学生的逻辑思维能力。

 

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